Ime joj potječe od arapske riječi massa što znači dodir.
Poznata otkad je i čovjeka, spominje se u svim kulturama, od Indije, Grčke, Kine, Egipta i Rima, pa sve do Bliskog istoka.
Prvi pisani dokumenti u Europi datiraju iz 18 st. i vežu se uz ime švedskog liječnika P. Henrica Linga, tvorca "švedske" masaže iz koje su se razvili različiti stilovi.